Les modèles d'interaction humain-machine adaptative sont pertinents pour la conception de systèmes interactifs de motivation à l'activité physique. Alors que la recherche a étudié différentes techniques de motivation, seuls quelques travaux ont tenté de prendre en compte les profils des utilisateurs pour personnaliser leurs interactions. Dans cet article, nous proposons un modèle d'interaction qui adapte les objectifs et les messages de marche de manière statique et dynamique. Ce modèle a été implémenté dans une application mobile comptant et affichant en temps réel le nombre de pas, un objectif quotidien adapté et des messages motivationnels personnalisés tout au long de la journée. Nous décrivons deux études de terrain menées avec 32 et 50 utilisateurs pendant quatre semaines. Les expériences comparent les impacts des objectifs quotidiens adaptés et des messages de motivation personnalisés sur le nombre de pas des utilisateurs et leur motivation à marcher. Les résultats indiquent une augmentation de l'activité physique des participants ainsi que de leur motivation à marcher.